Skip to main content

Robot Competitions Tutorial - Wall Maze Solving Robot 4


We tested the robot as placing the sensors like that. But it has some errors.
Because corners of the bot going to hit to the walls.



Then we tried with another sensor placings.


We set 45' degree gap between the sensors with setting near all the sensors.
In this way problem solved.But some times back part of the robot gone to touch the walls.



 How ever we continue the development , When Turning the robot, we set 30cm distance gap to start the turning.



Then we understand and analysis the all the possibilities that robot can have to face.
Here is the results.


Then we analysis the suitable actions in every possibilities.



So now we know the story but what actions going to get the robot to solve the maze? So that we need maze solving algorithms.
Then we searched about maze solving algorithms. Some Basic algorithms, we found are Left Hand Rule and Right hand rule.
In next Article lets discuss about that algorithms.

See You!





Comments

  1. When 카지노사이트 you’re only a beginner, keep in mind that|remember that|understand that} the turtle wins the race. It typically feels like some algorithm is at play, stopping a certain feature from occurring too quickly after beginning a slot sport and only occurring {once|as quickly as} you've got misplaced enough cash to cowl the feature's payout. That's proof that a slot player is not broken, like Raph Koster mentioned in his guide. Slot players get one thing out of successful, even if it's only a result of hitting SPIN. Other players will hear the bell, and go searching to see which sport is paying out. They could pause at what they're doing to see the credits ring up on the top display screen , and they'll make some extent of taking part in} that sport to try to recreate that experience for themselves.

    ReplyDelete

Post a Comment

Popular posts from this blog

What is A-Frame.io

What is aframe?? Before I get this I like to ask from you, Did you ever have to get a virtual reality? Someones are Yes! or Not!, Do you like to get that experience? So here it is. A-Frame is a web framework for building virtual reality (VR) experience. This web frame is an open-source web framework that can develop many things. It is primarily maintained by Mozilla and WebVR community. But originally from Mozilla. A-Frame was developed to be an easy but powerful and easy way to develop VR content. As an open-source project, A-Frame has grown to be one of the largest and most welcoming VR communities. A-Frame is based on top of HTML, simple to get started. But A-Frame is not just a 3D scene graph or markup language. It is an entity-component system framework for  three.js  where developers can create 3D  WebVR  scenes using HTML. Nowadays HTML provides a familiar tool for web developers and designers while incorporating a popular game development pattern use...

SDLC (System Development Life Cycle)

මේ SDLC කියන්නේ මචන් cook book එකක් !! ඒ කියන්නේ හරියට manual guide book එකක් වගේ සීන් එකක් හැබැයි ඔව් cook book එකක් කියන්නේ කෑම වට්ටෝරු පොතක් නේ. දැන් මෙහෙම හිතපන් උබට ඕනේ වෙනවා පරිපුවක් හදා ගන්න. නැ ඒ පරිප්පු නෙමේ කන පරිප්පු. මේ පරිප්පු වේ recipe එක විදිහට තමා අපි හදන්නේ ඒ කියන්නේ 2 කුට නම්  ලුණු තේ හැදී භාගයයි, පරිප්පු කොප්පයි, මිරිස් කරල් 2 යි කහ තේ හැදී කාලයි ඇයි ඒ?  අපිට ලුණු මේස හැන්දක් මිරිස් කරල් 10 විතර ගන්න තහනම්ද? නැ මචන් තහනම් නැ හැබෙයි එහෙම හදපල්ලා කාගෙවත් බාධාවක් නෑ. මේකයි මචන් අපිට කලින් පරම්පරාවේ මිනිස්සු මෙන්න මේ පරිප්පුව හදන විදිහ වැරදිලා වැරදිලා වැරදිලා ක්‍රමවේදයක් හොයාගෙන තියෙනවා හෝ හෙවිලා තියෙනවා අපිට වඩාත් හොදින් කොලිටියට පරිප්පුව හදාගන්න :O ඉතින් මේ SDLC පරිප්පුව  "මෘදුකාංග වැඩිදියුණු කිරීමේ ජීවන චක්‍රයක්". ඒ කියන්නේ හැමදාම පරිප්පුව හදනවා ඉවර වෙන්නේ නෑ. හරියට සංසාර චක්රේ වගේ. මෘදුකාංග ජීවන චක්‍රය ඉවර වෙන්නේ නෑ කියන්නේ බන්ස්, අපේ සංසාර ච්ක්රේ  ඉපදෙනවා, හොද නරක කරනවා, මැරෙනවා, ආය ඉපදෙනවා, හොද නරක කරනවා,මැරෙනවා, අයේ ඇති ඇත...

Dark Web

                                    Dark Web කොහොමද යාලුවනේ, අද මම කතාකරන්න යන්නෙ ගොඩක් දෙනෙක්   වැඩිය දැනුවත් නැති ,ඒ වුනාට අපි අනිවාරෙන්ම දැනගත යුතු   මාතෘකාවක්   ගැන. ඉතින් අපි බලමු මොකක්ද ඒ කියලා. මොකක්ද මේ  Dark web කියලා කියන්නෙ....  D ark web කියන්නෙ අන්තර්ජාලයේම කොටසක් නමුත් dark web කියන එක අපිට search engine එකක් හරහා බලාගන්න බැහැ.ඒ සදහා අපිට anonymizing browser එකක් භාවිතා කරන්න වෙනවා.එහෙම භාවිතා කරන browser එකක් තමයි Tor කියන්නෙ. dark මේක  ගොඩක් භාවිත වෙන්නෙ criminal activity වලට ඒ නිසාම hotbed of criminal activity කියලත් මේ dark web එක හදුන්වනවා.   ක්‍රෙඩිට් කාඩ් අංක , සියලු ආකාරයේ මත්ද්‍රව්‍ය , තුවක්කු , ව්‍යාජ මුදල් , අනවසරයෙන් නෙට්ෆ්ලික්ස් ගිණුම්   වලට සහ වෙනත් පුද්ගලයින්ගේ පරිගණකවලට ඇතුළු වීමට උදව් වන මෘදුකාංග මිලදී ගැනීම ,පරිගණකවලට පහර දීමට හැකර්වරුන් කුලියට ගැනීම,   පරිශීලක නාම සහ මුරපද ම...